Descripción

Partiendo de diferentes tipos de interfaces de detección de señales biomecánicas se ha implementado un sistema de movilidad adaptado a personas con discapacidades motoras severas.

Este sistema emplea guiños de los ojos, capacidad remanente en gran cantidad de casos para el guiado de una silla de ruedas eléctrica. La interacción con el sistema de guiado convencional de joystick se realiza de forma mecánica y externa a éste.

El sistema incorpora una plataforma hardware Arduino que realiza todo el procesado necesario con ayuda de su microcontrolador, se encarga de de gestionar la detección de órdenes, el control de la dirección y la velocidad y la detección de obstáculos.

En lo que respecta al hardware, aparte de la interfaz y el sistema de alimentación, el control del joystick se hace de manera mecánica y externa al mismo mediante un sistema de motores y la detección de obstáculos mediante ultrasonidos emplea una red de tres sensores, laterales y frontal.

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