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CYTUVA

Robótica y Visión Artificial.

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Datos de Contacto

Información básica

  • UniversidadUniversidad de Valladolid
  • CentroEscuela de Ingenierías Industriales
  • DepartamentoIngeniería de Sistemas y Automática
  • Grupo de investigaciónInstituto de Tecnologías Avanzadas de la Producción (ITAP)


Descripción

La Robótica y la Visión Artificial son dos tecnologías de carácter transversal que facilitan el trabajo de los seres humanos en numerosos ámbitos. En nuestro Departamento se realizan proyectos de I+D+i, en cuatro líneas de investigación fundamentalmente:

- Robótica Industrial y de Servicios. Realización de proyectos en robotización industrial en general, así como en transporte automático mediante robots móviles (AGVs), robots sociales para hoteles u otros ámbitos, robots de inspección y limpieza, de rescate, de vigilancia y robots lúdicos. También se tiene experiencia el desarrollo de sistemas mecatrónicos y sistemas embebidos.

- Visión artificial. Desarrollo de proyectos de automatización y control de calidad mediante visión artificial 2D y 3D, en todo tipo de sectores y ámbitos de aplicación: industria automovilística, industria del metal, agroalimentación, servicios etc.

- Digitalización láser 3D+ color. Realización de proyectos de digitalización tanto de áreas extensas (edificios, obra civil) como de piezas industriales u obras de patrimonio histórico-artístico.

- Sistemas avanzados de interacción hombre-máquina y hombre-robot, mediante técnicas de visión artificial 2D y 3D (reconocimiento de caras, manos, gestos), reconocimiento y síntesis de voz y robots de charla.

Al mismo tiempo, nuestro grupo de investigación se encuentra estrechamente relacionado con un importante Centro Tecnológico de nuestro entorno, lo que nos permite abordar con plenas garantías Proyectos tanto de Investigación como de Desarrollo e Innovación.




Otra Información

Número de investigadores:

25

Estado de desarrollo:

En fase de investigación y desarrollo

Diferenciación en el mercado:

Novedad

Aplicabilidad de la tecnología:

Empresas y mercados:

Empresas que desarrollen cualquier tipo de actividad en el ámbito industrial o de la prestación de servicios, donde las tecnologías de Robótica y Visión Artificial resulten de aplicación: producción industrial, montaje, construcción, obra civil, infraestructuras de transporte, hostelería, patrimonio,

Ventajas:

La Robótica y la Visión Artificial son dos disciplinas de carácter transversal que encuentra aplicación en numerosos sectores industriales y de servicio. Permiten reducir costes, aumentar la calidad y abordar tareas que resultan monótonas, penosas o incluso peligrosas para las personas. Con su aplicación se alcanzan ventajas competitivas tan necesarias en un mercado cada vez más globalizado.

Información adicional:

Actividades:
-    Desarrollo de un robot social con capacidad de interacción y aprendizaje
-    Desarrollo de una metodología de rehabilitación para pacientes con discapacidad motora
-    Desarrollo de algoritmos de Sintesis y Planificacion de trayectorias en robots fijos
-    Desarrollo de robots de apoyo a la cirugía

Equipamiento:
-    Robots educacionales EDUBOT
-    Robot de exteriores BART
-    Robot interactivo SACARINO
-    Brazo robotico de 5 ejes
-    Camaras de visión artificial
-    Camara KINETIC
-    Escaneres laser LMS100,LMS200 y HOKUYO y láser rotativo de reconstrucción tridimensional
-    Ordenadores y licencias de software
 
Proyectos actuales:

SENSORIZED HALS ENTORNO SENSORIZADO PARA CIRUGÍA LAPAROSCÓPICA ASISTIDA POR LA MANO. (DPI2013-47196-C3-3-R)
EQUIPAMIENTO – INVESTIGACIÓN EN ROBÓTICA SOCIAL. PUESTA EN SERVICIO Y EVALUACIÓN DE UN ROBOT SOCIAL INTERACTIVO (VA013A12-2)
INVESTIGACIÓN EN ROBÓTICA SOCIAL. PUESTA EN SERVICIO Y EVALUACIÓN DE UN ROBOT SOCIAL INTERACTIVO  (VA013A12-2)
APLICACIONES DE LA ROBÓTICA SOCIAL: ROBOTS DE SERVICIO Y ROBOTS TERAPÉUTICOS (VA036U14)
SISTEMA ROBÓTICO COLABORATIVO PARA NEUROCIRUGÍA ENDOSCÓPICA ENDONASAL (DPI2016-80391-C3-3-R)


Código UNESCO:

3310 - Tecnología industrial

Otros miembros:

Jaime Gómez García-Bermejo
Juan Carlos Fraile Marinero
Ver más

Eusebio de la Fuente López

Fotos

Vídeos

Otros recursos

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El envío de este email es a la oficina de transferencia de tecnología y conocimiento. En su caso, también será enviado al investigador responsable del proyecto elegido.
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