Sistema acústico para detección y localización basado en un array virtual de geometría reconfigurable mediante 4 subarrays monosensor (P201001387).

El sistema implementa arrays virtuales de un elevado número de sensores, mediante un array físico de 4 sensores y estima la posición espacial de objetos mediante procedimientos acústicos.

El sistema está formado por 4 discos circulares giratorios con un micrófono en cada una de ellos, un altavoz, 4 motores paso a paso que accionan los discos, una plataforma base que aloja a los discos, al altavoz y los motores paso a paso, un adaptador (drivers) para los motores paso a paso, 4 equipos pre-amplificadores para los micrófonos, un equipo amplificador para el altavoz, un sistema de adquisición y preprocesado compuesta por: microcontrolador, FPGA, 1 módulo de entrada analógica de 4 canales, 1 módulo de salida analógica de 1 canal y un módulo de control de motores paso-paso de 4 canales, un equipo informático) y software con algoritmos de procesado necesarios para el funcionamiento del sistema.