Descripción

El sistema desarrollado es capaz de adquirir y almacenar datos de un vehículo provenientes de diferentes fuentes para poder proporcionar al usuario del sistema información útil relacionada con dichos datos en múltiples formatos. Para ello, el sistema propuesto trabaja con los siguientes datos relativos a un vehículo:

-  Datos de sensores inerciales tomados en cuatro puntos diferentes del coche: acelerómetros, giróscopos, magnetómetros, sensores de presión, sensores de temperatura y humedad. 

-  Imágenes y vídeos del interior del vehículo tomados con una cámara compacta. 

-  Sonido del habitáculo del vehículo tomado con un micrófono de propósito general. 

-  Datos de sensores del vehículo obtenidos a través del bus de comunicaciones del mismo 
mediante el estándar OBDII: velocidad de cada rueda del vehículo, ángulo de giro del volante, tasa de giro del coche, aceleración lateral del coche, revoluciones del motor, marcha engranada en la caja de cambios y la presión del pedal de freno.
-  Datos de posición obtenidos de un dispositivo GPS mediante el especificación NMEA. 


Todos estos datos los recibirá, almacenará y gestionará la unidad central del sistema. Esta unidad central es un miniordenador de placa única con sistema operativo de código abierto capaz de implementar rutinas que utilicen los datos adquiridos para generar información de utilidad para el usuario del sistema.

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